Robótica - Robô seguidor de linha #2

Mais uma postagem sobre o robô seguidor de linha CDR. Alguns dados do robô:

Diâmetro das rodas:

D = 6,5 cm

Distância entre as rodas:

d = 17,4 cm

Tensão das baterias:

U = ?

(ainda não medido)

Velocidade no movimento retilíneo:  

v = ?

(ainda não medida)